Python 強化学習と模倣学習の違いと特徴 — RLHF まで理解する入門ガイド 強化学習（RL）と模倣学習（IL）の仕組み・特徴・代表アルゴリズムを比較し、RLHF や IL→RL の組み合わせ応用まで解説する。Python のコード例付きの入門記事です。